自動(dòng)化包裝線中伺服與變頻的區(qū)別
時(shí)間：2019/11/21 15:23:58 關(guān)鍵字：http://www.yyzxgeo.cn
伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是：變頻可以無(wú)編碼器，伺服則必須有編碼器作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式（電壓頻率成正比，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生）。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更**的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行**的位置控制。
總的來(lái)講：變頻器是以速度控制為目的，伺服是以位置控制為目的，因此有變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)分。通常變頻器的功率較大，一般用功率KW 表示；而伺服驅(qū)動(dòng)功率較小，一般強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩。要根據(jù)應(yīng)用和自動(dòng)化包裝的具體需要來(lái)確定選擇。
組成自動(dòng)包裝生產(chǎn)線應(yīng)考慮的問(wèn)題
隨著技術(shù)的發(fā)展，包裝工藝發(fā)展到分別進(jìn)行內(nèi)包裝、外包裝、運(yùn)輸包裝等包裝操作，將這些相互獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備、輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來(lái)，即成為包裝組裝流水線。
為進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，在組裝流水線的基礎(chǔ)上，再配置適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制、檢測(cè)、調(diào)整裝置、自動(dòng)供料及輸送裝置，使被包裝物品能按既定的工序和一定的節(jié)拍自動(dòng)完成全部包裝工藝過(guò)程。整個(gè)包裝過(guò)程不需人直接參與操作，僅需完成開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行調(diào)整檢修、控制等。這種生產(chǎn)線即稱為自動(dòng)包裝線。
采用包裝自動(dòng)線的目的是：①提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，②提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量，③降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，④減少占地面積，⑤降低包裝產(chǎn)品成本。一般在少品種、大批量生產(chǎn)時(shí)宜采用包裝自動(dòng)線。
1、必須事先對(duì)包裝物的形狀、持性、包裝材料等進(jìn)行**研究。要考慮包裝物品是否能以穩(wěn)定正常的狀態(tài)進(jìn)入下道工序,特別是不穩(wěn)定型形狀的包裝物容易出現(xiàn)異常傳送現(xiàn)象，也易導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。
2、在機(jī)器之間設(shè)置緩沖區(qū)，聯(lián)接包裝設(shè)備臺(tái)數(shù)越多，從理論上講總運(yùn)行率越低。因此，為了防止運(yùn)行率降低，在機(jī)器之間連接部位設(shè)置緩沖單元。
3、內(nèi)包裝機(jī)與外包裝機(jī)應(yīng)匹配。作為運(yùn)輸包裝的外包裝，一般是把數(shù)個(gè)到數(shù)十個(gè)經(jīng)過(guò)內(nèi)包裝的商品匯集成一個(gè)外包裝。所以，內(nèi)包裝-外包裝自動(dòng)線一般由數(shù)臺(tái)內(nèi)包裝機(jī)與一臺(tái)外包裝機(jī)相連接。外包裝機(jī)的包裝能力取決于內(nèi)包裝機(jī)排出的商品合流后向外包裝機(jī)供給的能力。
問(wèn)題的解決和目的的達(dá)成必然使自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線應(yīng)用原來(lái)越廣泛，也為各行各業(yè)的產(chǎn)品包裝提供助益。